3D打印全软体结构“章鱼机器人”问世
由美国哈佛大学领衔的研究团队利用3D打印技术制作出一个章鱼仿生机器人,该机器人由硅橡胶制成的软体结构,高度不到2厘米,不仅包含内部控制系统且自带燃料,能够实现一定程度的自主驱动,无需拖着大量外接管线。如果发展成熟,这类软体机器人可执行许多传统机器人无法完成的任务。
研究团队为这个机器人设计了一个非常巧妙的内部控制系统。作为燃料的过氧化氢溶液注入机器人体内后,与催化剂铂反应后会生成水和氧气。在控制系统协调下,氧气被传递到特定区域,从而让机器人的指定手臂膨胀、伸缩,实现以气动方式驱动。最终这些气体会通过排气孔从机器人体内释放出来。